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堆垛起重(zhong)機(ji)也(ye)稱(cheng)堆垛機(ji)，是立體倉(cang)庫中最重(zhong)要(yao)的起重(zhong)運輸設備，是代表立體倉(cang)庫特征的標(biao)志。
堆(dui)垛起重(zhong)機的(de)(de)主要(yao)作用是(shi)在立體倉庫的(de)(de)通道內來(lai)回運行，將位于(yu)巷道口的(de)(de)貨(huo)物(wu)(wu)存(cun)入貨(huo)架的(de)(de)貨(huo)格(ge)，或者取出貨(huo)格(ge)內的(de)(de)貨(huo)物(wu)(wu)運送到(dao)巷道口。
早期(qi)的(de)(de)堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)是在橋式起重機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)起重小車上(shang)懸掛一個門架（立柱），利(li)(li)用(yong)(yong)貨叉(cha)在立柱上(shang)的(de)(de)上(shang)下運(yun)(yun)動(dong)及(ji)立柱的(de)(de)旋轉運(yun)(yun)動(dong)來(lai)搬運(yun)(yun)貨物，通(tong)常稱(cheng)為橋式堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)。1960年左右在美國出現了巷(xiang)道式堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)。這種堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)利(li)(li)用(yong)(yong)地面(mian)導軌來(lai)防止傾倒。其后，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)控制技術和自(zi)動(dong)化立體倉(cang)庫(ku)的(de)(de)發展，堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)運(yun)(yun)用(yong)(yong)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛，技術性能越(yue)來(lai)越(yue)好，高度(du)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)高。如今，堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)高度(du)可以(yi)達到40米(mi)。事實上(shang)，如果不(bu)受倉(cang)庫(ku)建筑(zhu)和費用(yong)(yong)限(xian)制，堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)高度(du)還(huan)可以(yi)更高。
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